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题名/责任者:

工业机器人控制虚拟仿真实践教程/王玲玲, 富立编著

出版发行项:

北京:北京航空航天大学出版社,2025.1

ISBN及定价:

978-7-5124-4419-5/CNY69.00

载体形态项:

172页:图;24cm

个人责任者:

王玲玲 编著

个人责任者:

富立 编著

学科主题:

工业机器人-机器人控制-计算机仿真-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目 (第172页)

提要文摘附注:

本书以串/并联工业机器人为对象, 在勾勒学生关于机器人建模与控制方面已有知识架构基础上, 以工程背景和行业需求为牵引, 将理论与工程实践紧密结合, 介绍了机器人认知、机器人机构分析、机器人运动学特性、机器人轨迹规划、机器人动力学模型、机器人运动控制等内容。

使用对象附注:

本书可作为高等院校自动控制、电气技术、机电一体化及相关专业的教材, 也可供相关工程技术人员参考使用

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