- 题名/责任者:
- 软体机器人原理、设计及应用/费燕琼著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2023.11
- ISBN及定价:
- 978-7-122-42735-9 精装/CNY158.00
- 载体形态项:
- 332页:图;25cm
- 个人责任者:
- 费燕琼 著
- 学科主题:
- 机器人技术
- 中图法分类号:
- TP24
- 出版发行附注:
- 国家科学技术学术著作出版基金资助出版
- 责任者附注:
- 费燕琼, 博士, 上海交通大学机械与动力工程学院教授, 医疗机器人研究院双聘教授。2010年至2011年美国MIT机械系访问学者。
- 书目附注:
- 有书目 (第317-332页)
- 提要文摘附注:
- 本书从软体机器人的由来、概念及分类, 结构、仿生机理与驱动原理, 运动建模, 控制原理及其控制系统设计方法, 传感器, 设计与制造等方面, 全面阐述软体机器人的原理、设计及应用。
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