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题名/责任者:

工业机器人集成系统与模块化/李慧, 马正先, 马辰硕著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2018.10

ISBN及定价:

978-7-122-31894-7/CNY69.00

载体形态项:

223页:图;24cm

个人责任者:

李慧 著

个人责任者:

马正先 著

个人责任者:

马辰硕 著

学科主题:

工业机器人-设计

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

“中国制造2025”出版工程 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书围绕工业机器人集成系统与模块化, 从开发角度出发, 对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨, 对工业机器人本体及零部件进行应用开发。在工业机器人集成系统研究中, 主要对机器人机构建模、机器人基本配置、机器人系统配套及成套装置、机器人集成系统控制等进行理论分析 ; 在工业机器人模块化研究中, 主要对机器人本体模块化过程中的组合模块构成、本体模块化等进行机器人运动分析和本体设计。

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