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题名/责任者:

多足步行机器人运动规划与控制/陈学东，孙翊，贾文川著

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2006

ISBN及定价:

7-5609-3718-7/CNY24.80

载体形态项:

385页:图;21cm

并列正题名:

Motion planning and control of multilegged walking robots

个人责任者:

陈学东 (机器人技术) 著

个人责任者:

孙翊 著

个人责任者:

贾文川 著

学科主题:

步行-机器人-运动控制

学科主题:

步行

学科主题:

机器人

学科主题:

运动控制

中图法分类号:

TP242

一般附注:

研究成果获教育部提名国家科学技术奖自然科学一等奖

提要文摘附注:

本书针对多足步行机器人的机构特点，从多足步行运动学基础、多足步行步态生成方法、机器人运动控制与实现等方面介绍了这类机器人运动规划与控制的基础理论和基本方法。

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