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题名/责任者:

鲁棒H∞控制理论与应用/孙平著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2012.8

ISBN及定价:

978-7-302-29272-2/CNY29.00

载体形态项:

124页:图;23cm

个人责任者:

孙平 著

学科主题:

鲁棒控制

中图法分类号:

TP273

责任者附注:

孙平, 女, 博士, 沈阳工业大学副教授, 硕士生导师。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书着重讨论了被控系统的稳定性和鲁棒性问题。介绍了鲁棒H∞控制的基本原理, 研究了不确定系统、随机系统、混沌系统的鲁棒H∞控制及鲁棒非脆弱H∞控制问题, 给出了系统的稳定性条件及求解控制器的线性矩阵不等式设计方法; 针对TCP动态网络系统, 研究了状态反馈、输出反馈、非线性控制器的设计方法, 解决了网络系统的队列长度问题。本书提出了若干新的理论和方法, 为鲁棒H∞控制理论和应用的发展提供了途径。

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