MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：5
- 题名/责任者:
- 运动控制系统及应用/主编孙鹏, 唐冬冬
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-111-72370-7/CNY38.00
- 载体形态项:
- 159页:图;26cm
- 丛编项:
- 普通高等教育智能制造系列教材
- 个人责任者:
- 孙鹏 主编
- 个人责任者:
- 唐冬冬 主编
- 学科主题:
- 自动控制系统-高等教育-教材
- 中图法分类号:
- TP273
- 相关题名附注:
- 英文题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目 (第159页)
- 提要文摘附注:
- 本书系统地介绍了机器人先进控制器的设计和分析方法, 是作者多年从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶, 同时融入了国内外同行近年来所取得的成果。本书主要包含机器人运动控制系统开发平台认知、伺服系统运动控制设计、伺服系统同步运动 (电子齿轮) 设计、伺服系统协同运动 (电子凸轮) 设计、伺服系统直线插补运动设计、伺服系统曲线插补运动设计、工业机器人结构和运动控制、典型六轴工业机器人设计、基于PC的工业机器人控制设计。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP273/388 | S3917987 | 总馆—滁州校区自然书库 | 可借 | 滁州校区自然书库 | |
| TP273/388 | S3917988 | 总馆—滁州校区自然书库 | 可借 | 滁州校区自然书库 | |
| TP273/388 | S3917989 | 总馆—滁州校区自然书库 | 可借 | 滁州校区自然书库 | |
| TP273/388 | S3831474 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | 工业技术书库（龙湖） | |
| TP273/388 | S3831475 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | 工业技术书库（龙湖） | |
| TP273/388 | S3831476 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | 工业技术书库（龙湖） |
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