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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

智能车辆强化学习与决策控制技术/吕超, 龚建伟, 龚乘著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2024.5

ISBN及定价:

978-7-5763-4104-1 精装/CNY74.00

载体形态项:

222页, [15] 页图版:图 (部分彩图);25cm

并列正题名:

Reinforcement learning based decision-making and control technologies for intelligent vehicles

丛编项:

智能车辆前沿技术丛书/丛书主编项昌乐, 陈杰

个人责任者:

吕超 著

个人责任者:

龚建伟 著

个人责任者:

龚乘 著

学科主题:

智能控制-汽车

中图法分类号:

U46

一般附注:

“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 国家出版基金项目

书目附注:

有书目 (第206-211页) 和索引

提要文摘附注:

本书共6章, 内容包括: 智能车辆系统概述、强化学习基础、基于经典强化学习的决策控制技术、基于分层强化学习的决策控制技术、基于深度强化学习的决策控制技术、决策的迁移与泛化。

使用对象附注:

本书可作为智能交通系统、智能车辆、地面无人车辆及移动机器人等相关专业高年级本科生和研究生的教学资料, 也可以作为从事智能决策与控制技术领域研究的科研技术人员的参考资料

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