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题名/责任者:

水下机器人运动控制策略及实现/刘辉, 唐军, 陈善颖著

出版发行项:

长沙:中南大学出版社,2024.12

ISBN及定价:

978-7-5487-6085-6/CNY78.00

载体形态项:

196页:图;24cm

个人责任者:

刘辉 著

个人责任者:

唐军 著

个人责任者:

陈善颖 著

学科主题:

水下作业机器人-运动控制-研究

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

本著作获得赣南科技学院学术专著出版基金资助 国家自然科学基金项目“基于深海采矿自由悬停集矿机动力学分析与建模”(项目编号51864015) 研究成果

责任者附注:

刘辉, 湖南邵阳人, 副教授, 中国机械工程学会高级会员, 江西省机械工程学会常务理事。唐军, 副教授, 硕士生导师, 长期从事教学科研工作; 主要研究方向是水下机器人的结构设计及控制、流体机械结构设计与优化等。陈善颖, 湖南衡阳人, 中共党员, 毕业于江西理工大学, 硕士; 参与发表论文《基于有限时间干扰观测器的改进模型水下机器人自适应鲁棒容错控制》《基于LMI的ROV执行器故障艏向容错控制》。

书目附注:

有书目 (第187-196页)

提要文摘附注:

本书着重探讨水下机器人的运动控制策略及其实现技术, 主要涉及有缆遥控水下机器人 (remotely operated vehicle, ROV) 航迹跟踪、ROV容错控制、推进器和传感器复合故障下的ROV姿态容错控制、基于自适应鲁棒算法的无人水下机器人 (unmanned underwater vehicles, UUV) 容错控制、基于推力分配策略的UUV容错控制, 以及ROV运动控制实验等。

使用对象附注:

本书适用于从事水下采矿、海洋探测、沉船打捞、考古、科研、军事等领域科研工作者和工程技术人员参考使用。也可作为高等院校和科技工作者了解水下机器人结构设计及控制研究参考使用

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