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题名/责任者:

移动机器人系统:从理论到实践/姚建涛, 刘晓飞, 丰宗强编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2024.03

ISBN及定价:

978-7-122-44615-2/CNY88.00

载体形态项:

197页:图;24cm

并列正题名:

Mobile robot systems:from theory to practice

丛编项:

智能制造关键技术与工业应用丛书

个人责任者:

姚建涛 编著

个人责任者:

刘晓飞 编著

个人责任者:

丰宗强 编著

学科主题:

移动式机器人

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目 (第196-197页)

提要文摘附注:

本书以移动机器人系统为核心, 从不同角度分别论述了移动机器人的基础建模与控制理论、移动机器人系统的机械设计与系统开发以及智能机器人系统的案例分析与研究实践等内容, 通过理论分析、系统设计与实践开发相结合的方式, 系统性的阐述了移动机器人系统的关键技术。

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