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题名/责任者:

智能机器人SLAM与路径规划技术/陶重犇，高涵文，崔国增著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-121-49053-8/CNY49.00

载体形态项:

10,182页:图;26cm

个人责任者:

陶重犇 著

个人责任者:

高涵文 著

个人责任者:

崔国增 著

学科主题:

智能机器人

中图法分类号:

TP242.6

提要文摘附注:

本书对智能机器人SLAM与路径规划进行了详细的介绍，内容涵盖传感器、移动机器人平台、路径规划和跟踪、传感器融合方法、障碍回避和SLAM等。

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