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题名/责任者:

现代控制理论/王宏华主编

版本说明:

2版

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2013

ISBN及定价:

978-7-121-19449-8/CNY36.00

载体形态项:

298页;26cm

个人责任者:

王宏华 主编

学科主题:

现代控制理论-高等教育-教材

中图法分类号:

O231

一般附注:

普通高等教育“十一五”国家级规划教材 电气工程、自动化专业规划教材

提要文摘附注:

本书从工程应用角度出发，以线性系统理论和最优控制为主线，介绍现代控制理论的基本方法。其中，线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容，包括动态系统的状态空间描述、动态系统的定量分析（状态方程的解）和定性分析（能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性）、动态系统的综合（状态反馈与状态观测器设计）；最优控制部分在介绍解决最优问题3种基本方法（变分法、极小值原理、动态规划法）的基础上，阐述两类典型最优反馈系统的设计（线性二次型最优控制、最小时间控制）。

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