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题名/责任者:
工业机器人系统与编程详解/兰虎, 邵金均, 张璞乐等编著
出版发行项:
北京:化学工业出版社,2024.10
ISBN及定价:
978-7-122-45878-0/CNY79.00
载体形态项:
188页:图;26cm
个人责任者:
兰虎 编著
个人责任者:
邵金均 编著
个人责任者:
张璞乐 编著
学科主题:
工业机器人-程序设计-高等学校-教材
中图法分类号:
TP242.2
书目附注:
有书目
提要文摘附注:
本书全面系统地介绍了工业机器人系统及其核心编程技术, 内容包括“机器人+”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等关键环节, 涵盖工业机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机器人移载任务编程、机器人工具和工件坐标系、机器人焊接任务编程以及机器人高级任务编程等。
使用对象附注:
浙江省普通本科高校“十四五”重点立项建设教材
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