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MARC状态:已编 文献类型:中文图书 浏览次数:6

题名/责任者:
机器人学导论:mechanics and control/(美) 约翰 J. 克雷格著 贠超, 王伟译
出版发行项:
北京:机械工业出版社,2018
ISBN及定价:
978-7-111-59031-6/CNY79.00
载体形态项:
301页:图;26cm
统一题名:
Introduction to robotics : mechanics and control
丛编项:
机器人学译丛
个人责任者:
克雷格 (Craig, John J.)
个人次要责任者:
贠超
个人次要责任者:
王伟
学科主题:
机器人学
中图法分类号:
TP24
一般附注:
华章IT
版本附注:
据原书第4版译出
出版发行附注:
由Pearson Education(培生教育出版集团)授权出版,仅限中国大陆地区销售
书目附注:
有书目和索引
提要文摘附注:
本书系统讲解了机器人学的理论知识,主要内容包括:空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。此外,各章末包括不同难度的习题、编程练习和MATLAB练习。
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 校区—馆藏地 书刊状态 还书位置
TP24/58 S3609465   总馆—综合书库A(凤阳校区)     可借 综合书库A(凤阳校区)
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