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题名/责任者:

铁路基础设施无人机智能巡检方法与技术/秦勇[等]著

出版发行项:

北京:人民交通出版社股份有限公司,2023

ISBN及定价:

978-7-114-18849-7/CNY68.00

载体形态项:

161页:图;26cm

个人责任者:

秦勇 著

个人责任者:

吴云鹏 著

个人责任者:

王志鹏 著

学科主题:

无人驾驶飞机-应用-高速铁路-基础设施-巡回检测

中图法分类号:

V279

中图法分类号:

U238

题名责任附注:

著者还有：秦勇, 吴云鹏, 王志鹏, 崔京, 杨怀志

提要文摘附注:

本书详细介绍了铁路基础设施无人机智能巡检方法与技术，共分为四个章节：第一章绪论部分介绍了无人机在铁路行业和其他行业的巡检现状，并且从铁路工务、供电以及电务领域入手，调研并梳理出了铁路基础设施各专业无人机相关巡检的业务需求；第二章说明了铁路无人机巡检系统的构成、相关技术指标以及系统的安全作业规范；第三章介绍了本书作者所在团队目前在铁路基础设施无人机巡检研究方面的相关算法；第四章展示了团队目前已完成的铁路无人机巡检阶段性试验。

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