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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:2

题名/责任者:
多关节机器人原理与维修/孙汉卿,吴海波编著
出版发行项:
北京:国防工业出版社,2013
ISBN及定价:
978-7-118-08608-9/CNY58.00
载体形态项:
257页;26cm
个人责任者:
孙汉卿 编著
个人责任者:
吴海波 编著
学科主题:
多关节机器人
中图法分类号:
TP242
提要文摘附注:
本书从应用角度介绍了工业机器人的重要概念,剖析了多关节工业机器人的机械结构及RV减速器的结构和原理,结合多关节机器人,着重对机器人的交流伺服系统和控制器进行了分析,从运动学和动力学角度解析了机器人软件的编制原理,最后结合作者多年从事机器人应用方面的经验,阐明了工业机器人重要部件维修的基本方法和原理。
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索书号 条码号 年卷期 校区—馆藏地 书刊状态 还书位置
TP242/177 S3662505   总馆—综合书库B(凤阳校区)     可借 综合书库B(凤阳校区)
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